Welche Waffen darf man in der Öffentlichkeit mit sich führen?

Keine, außer, man hat die Erlaubnis dafür!
Grundsätzlich ist in Deutschland das Führen einer Waffe, je nach Art, entweder verboten oder Erlaubnispflichtig.
Die Erlaubnis für das Mitführen einer Waffe ist in der Regel der Waffenschein.
Für Hieb - und Stoßwaffen gibt es ein Verbot, einige Ausnahmen stehen im §42a WaffG.
Der §42a regelt auch das Handling von Messern.

Für SRS-Waffen, also Schreckschuss- oder Gaspistolen gibt es den kleinen Waffenschein.